Доменика Нихофф родилась 3 августа 1945 года в Гамбурге и провела детство в католическом приюте после смерти отца и психических заболеваний матери. В 1970-х она начала работать в секс-индустрии района Санкт-Паули и стала одной из её известных фигур. В 1980-х Доменика активно выступала за легализацию проституции и права секс-работниц, вела телепрограммы, разрушая стереотипы вокруг темы проституции.

Кроме медийной деятельности, она основала центр поддержки женщин, покинувших индустрию, и занималась благотворительностью. Доменика Нихофф скончалась 12 февраля 2009 года от онкологического заболевания. Её имя сохранилось в истории как символ борьбы за права женщин в секс-индустрии, одна из улиц Гамбурга названа в её честь.